ENGINEERING
HW R&D 연구원 (HW Research Engineer)
- 서울 본사
- 정규직
- 경력 무관
자체 PCB Stator Motor·5축 로봇팔·전용 칩셋 펌웨어 등 리피즈의 핵심 하드웨어를 직접 설계·개발하며 풀스택 로보틱스의 다음 세대를 만들어 갈 R&D 연구원을 찾고 있습니다.
주요업무
- PCB Stator 기반 BLDC 모터 설계·시제품 제작·성능 평가 및 ESC 회로 설계
- 5축 로봇팔 액추에이터·관절 구조 설계, QDD 모듈 통합, 그리퍼·말단 장치 설계
- 자체 칩셋·MCU 기반 펌웨어 개발 (C/C++) 및 모터 제어 펌웨어·통신 프로토콜 구현
- 제어 보드·전원 보드 회로 설계 및 PCB 아트워크·시제품 검증
- 프로토타입 제작·내구성 시험·성능 측정 및 양산 단계로의 설계 이관
- 정부 R&D 과제(소규모 주관·국방부 공동연구 등) 수행
자격요건
- 학력: 전기·전자·기계·메카트로닉스·로봇공학 관련 학사 이상 (석사·박사 우대, 학부 졸업 예정자 지원 가능)
- 경력: 무관 (신입 지원 가능)
- 회로 설계, 기구 설계, 또는 펌웨어 개발 중 하나 이상에 깊은 이해를 갖춘 분
- 본인이 직접 설계·제작·테스트한 하드웨어 프로젝트 경험이 있는 분
- 시제품을 만들고 직접 측정·디버깅하며 문제를 풀어본 경험이 있는 분
우대사항
- PCB Stator Motor
- 로봇팔 / QDD
- 임베디드 펌웨어
- PCB 설계
- 국가 R&D