HW R&D 연구원 (HW Research Engineer)

🤖 주식회사 리피즈를 소개해요

주식회사 리피즈(Li.fizz Robotics)는 클라우드 로보틱스 기술로 주방을 자동화하는 스타트업입니다. 2022년 6월 설립 이후 PMF 검증을 마치고 Pre-A 투자 유치를 성사시키며 현재 아주 가파른 속도로 스케일업 중입니다.

리피즈는 자영업자분들의 주방을 위한 자체 개발 로봇과 클라우드 플랫폼을 만들고 있습니다. 칵테일·하이볼 제조 로봇을 시작으로 튀김·조리 로봇까지 라인업을 확장 중이며, 이 모든 로봇이 하나의 클라우드 시스템 위에서 연결됩니다. 자체 PCB Stator 모터, 자체 펌웨어, 자체 VLA(Vision-Language-Action) 모델까지 핵심 기술을 직접 설계·개발하며 풀스택 로보틱스 회사로 성장하고 있습니다.

리피즈의 목표는 단순히 한 대의 로봇을 파는 것이 아닙니다. 주방 업무의 90% 이상을 자동화하여, 자영업자의 운영 효율을 극대화하는 클라우드 로보틱스 생태계를 만드는 것입니다.

현재 전국 약 1,400개 점포와 제휴 중이며 그 수는 지금도 꾸준히 늘어나고 있습니다. 작년 한 해 동안 연간 성장률 1,700% 이상을 기록했으며, 2025년에는 Pre-A 투자 유치와 더불어 K-스타트업 왕중왕전 결선 진출, 롯데 신격호 창업 경진대회 최우수상, 한양대 벤처창업경진대회 최우수상, TIPS 선정 등 대외적으로도 그 기술력과 가능성을 인정받았습니다.

2026년에는 미국·싱가포르 등을 시작으로 글로벌 시장 확장도 본격화합니다. 리피즈와 함께 주방의 내일을 만들어 갈 동료를 기다립니다.

🔬 함께할 팀을 소개해요

리피즈 R&D팀은 리피즈를 단순 자동화 솔루션 회사가 아닌, 풀스택 로보틱스 회사로 만드는 팀입니다.

리피즈는 모터·펌웨어·구동 메커니즘·로봇팔까지 핵심 하드웨어를 외주에 맡기지 않고 직접 설계·개발합니다. 현재 자체 개발 중인 PCB Stator Motor는 MK.2 시제품 단계에 있으며, 클라우드 로보틱스 플랫폼 위에서 동작하는 5축 로봇팔 기반의 차세대 주방 로봇 개발도 함께 진행 중입니다. 이 R&D 결과물들은 향후 리피즈가 만들 휴머노이드형 주방 로봇의 기반 기술이 됩니다.

R&D팀은 CTO 직속으로 운영되며, 단기 양산 제품과 장기 차세대 로봇 기술 두 트랙을 모두 다룹니다. 이동진 한양대 융합전자공학부 교수(전 삼성전자 ODD연구소장, CES 2024 혁신상 지도교수)가 외부 기술 자문으로 참여하고 있습니다.

⚙️ 리피즈에서 어떤 일을 하게 되나요?

리피즈에 오셔서 하시게 될 주요 업무는 [로봇 구동계·메커니즘·HW 시스템 연구 개발] 입니다.

• PCB Stator Motor 개발 및 고도화
  • PCB Stator 기반 BLDC 모터 설계·시제품 제작·성능 평가
  • ESC(모터 드라이버) 회로 설계 및 제어 알고리즘 개발
  • 토크·속도·효율 최적화를 위한 설계 반복 및 테스트
• 로봇팔·구동계 설계 및 개발
  • 5축 로봇팔의 액추에이터·관절 구조 설계
  • QDD(Quasi-Direct-Drive) 모듈 설계 및 통합
  • 그리퍼·말단 장치 설계 (촉각 센서 기반 모듈 포함)
• 펌웨어 및 임베디드 SW 개발
  • 자체 칩셋·MCU 기반 펌웨어 개발 (C/C++)
  • 모터 제어 펌웨어 및 통신 프로토콜 구현
  • 클라우드 로보틱스 플랫폼과의 연동 인터페이스 개발
• 회로 및 PCB 설계
  • 제어 보드·전원 보드 회로 설계
  • PCB 아트워크 및 시제품 검증
• 시제품 제작·테스트 및 양산 이관
  • 프로토타입 제작·내구성 시험·성능 측정
  • 양산 단계로의 설계 이관 및 협력사 대응
• 국가 R&D 과제 수행
  • 진행 중·예정인 정부 R&D 과제(소규모 주관·국방부 공동연구 등) 수행

🛠 리피즈에서 일하는 사람들은 어떤 툴들을 사용하나요?

리피즈에서 관련 업무를 진행하시거나 다른 분들과 함께 소통하기 위해 필요한 작업 도구들입니다. 모든 툴을 사용할 줄 아실 필요는 없습니다. 입사 후 익히시면 되고, 미리 숙지하고 오신다면 더욱 좋습니다.

의사소통 및 업무 내용 정리·공유

• Slack — 사내 메신저입니다. 전체 공지부터 부서별 업무 관련 소통까지 모두 여기서 이루어집니다.
• Notion — 연구 기록, 설계 문서, 회의록, 인수인계까지 모든 정보가 노션을 통해 기록됩니다.
• GitHub — 펌웨어·임베디드 코드 형상 관리 및 협업에 사용합니다.

설계·개발 툴

• Altium Designer / Fusion 360 — 회로 설계 및 PCB 아트워크에 사용합니다.
• SolidWorks / Fusion 360 — 기구 설계 및 메커니즘 설계에 사용합니다.
• MATLAB / Simulink — 제어 알고리즘 설계 및 시뮬레이션에 사용합니다.
• C / C++ — 펌웨어 및 임베디드 SW 개발의 메인 언어입니다.
• Python — 데이터 분석, 자동화 스크립트, 일부 알고리즘 프로토타이핑에 사용합니다.

테스트·계측

• 오실로스코프, 멀티미터, 파워 서플라이, 토크 측정기 등 기본 계측 장비
• 3D 프린터(FDM·SLA) — 사내 보유, 시제품 출력에 자유롭게 사용 가능

🧭 이런 분들을 찾고 있어요

리피즈에는 세 가지 인재상이 있습니다.

• Smart & Humble — 스마트함과 좋은 태도, 두 가지를 모두 갖춘 분과 일할 때 회사가 가장 빠르게 움직입니다.
• Data-Driven — 자기 직관을 의심할 줄 알고, 데이터와 실험으로 검증하며 더 나은 결정을 내리려는 분과 함께 합니다.
• Field-First — 책상 위 시뮬레이션을 넘어, 실제 동작하는 하드웨어를 만들어 검증하려는 분과 함께 합니다.

필수 자격 요건

• 학력: 전기·전자·기계·메카트로닉스·로봇공학 관련 학사 이상 (석사·박사 우대, 학부 졸업 예정자 지원 가능)
• 경력: 무관 (신입 지원 가능)
• 회로 설계, 기구 설계, 또는 펌웨어 개발 중 하나 이상에 깊은 이해를 갖춘 분
• 본인이 직접 설계·제작·테스트한 하드웨어 프로젝트 경험이 있는 분 (학부 프로젝트·동아리 활동·개인 프로젝트 등)
• 시제품을 만들고 직접 측정·디버깅하며 문제를 풀어본 경험이 있는 분

✨ 이런 분이면 더 좋아요

아래 사항은 필수가 아니지만, 해당 경험이 있다면 더 빠르게 조직에 적응할 수 있습니다.

우대 사항

• BLDC·PMSM 모터 제어 경험 (FOC, SVPWM 등)
• PCB Stator·Slotless·축류형 모터 등 비전통 모터 토폴로지 연구 경험
• 협동로봇·매니퓰레이터·로봇팔 설계·개발 경험
• 임베디드 시스템·MCU(STM32·ESP32 등) 펌웨어 개발 경험
• ROS / ROS2 사용 경험
• 국가 R&D 과제 수행 경험 (TIPS, 산업부, 국방부, 중기부 등)
• 양산 이관 또는 협력사 대응 경험
• 본인의 GitHub·블로그·논문·개인 프로젝트 포트폴리오를 보유하신 분

🏢 이런 조건에서 근무할 예정이에요

근무 환경

• 근무 시간: 주 5일(월–금), 일 8시간 (풀타임)
• 자율 출퇴근 — 매주 월요일 주간회의(18:00–20:00) 및 팀별 정기회의·미팅 시간을 제외하고는 출퇴근 시간을 자유롭게 조율합니다.
• 재택 근무 — 기본적으로 본사 출근을 권장하며, 불가피한 상황에서는 사전 신청 후 가능합니다. (HW R&D 특성상 사내 작업이 많습니다)
• 근무지: 서울특별시 성동구 뚝섬로 321-1, 5층 리피즈 본사 (서울숲역·뚝섬역 도보 5분)

급여

• 고용 형태: 정규직 (수습 3개월)
• 초봉: 연 4,200만 원 (신입 기준)
• 경력직: 협의 가능
• 성과에 따라 인센티브 및 스톡옵션 별도 부여

🎁 이런 복지를 제공해요

휴가 & 워라밸

• 연차·반차·재택 무제한 사용 (사전 협의 후 자유롭게 사용 가능)
• 3년 근속 시 2주간 리프레시 휴가 별도 부여
• 분기 1회 전사 피크닉 — 분기마다 평일 업무 시간을 통째로 비워 함께 시간을 보냅니다. 팀 빌딩이자, 평소 떨어져 일하는 동료들과 깊은 이야기를 나누는 시간입니다.

성장 지원

• 업무·자기계발 도서, 강의, 컨퍼런스 비용 전액 지원 (무제한)
• 직무에 필요한 장비(MacBook Pro·모니터·키보드 등) 본인이 필요로 하는 장비 전액 지원
• 연구·개발에 필요한 부품·시제품 제작비 사내 승인 후 전액 지원
• 성과 기반 스톡옵션 — 정규직 6개월 차 이후 성과 평가에 따라 부여
• 글로벌 출장 기회 — 글로벌 확장 단계에서 미국·싱가포르·중국 등 해외 출장 기회 제공

일하는 환경

• 20시 이후 근무 시 식대 1.5만 원 지원
• 23시(막차 이후) 퇴근 시 택시비 지원
• 커피·칵테일·하이볼·간식 무제한 제공

📬 합류 여정은 이렇게 진행돼요

채용 절차

• 서류 전형 → 1차 실무진 면접 (기술 면접) → 2차 임원진 면접 → 채용 확정
• 서류 제출 후 1주 내로 합격 여부를 안내드리며, 면접 일정은 서류 합격 여부와 함께 통보됩니다.

모집 기간

• ~ (모집 기간이 조기 종료될 수 있습니다)

지원 방법

• 리피즈 채용 페이지를 통해 지원해 주세요 → career.lifizz.co.kr
• 제출 서류: 이력서 및 자기소개서 (자유 양식) / 포트폴리오 또는 GitHub·프로젝트 링크 (필수)
  • 본인이 직접 설계·제작한 하드웨어 프로젝트의 결과물(설계 도면, 시제품 사진, 동작 영상 등)을 함께 보내주시면 큰 도움이 됩니다.

리피즈는 현재 Pre-A 단계의 스타트업입니다. 이제 막 빠르게 성장해 나가는 초기 기업이기 때문에 부족한 점도 많겠지만, 누구보다 빠르게 성장하는 회사를 함께 만들어 갈 수 있다고 자신합니다. 실리콘부터 클라우드까지, 하드웨어 최하단부터 AI 최상단까지 모든 레이어를 직접 만지며 성장할 수 있는 환경입니다.

미팅에서 더 자세한 이야기 나눌 수 있으면 좋겠습니다.